MODBUS 主从模式使用说明书

主从模式

智能数据采集仪具备RS422（RS485）接口和RS232接口的主从模式切换功能。

主模式下，采集仪通过RS422接口或RS232接口连接外部传感器，可以利用脚本中的rs422_send、modbus_send、rs232_send函数对传感器数据进行读取。

从模式下，采集仪通过RS422接口或RS232接口连接PC。使用串口AT命令，可以选择使用RS422或者RS232接口中的一种方式。PC端上位机（比如Modbus Poll）可以通过Modbus RTU协议对采集上的数据（脚本最后一次执行保存的数据）进行读取。从模式下，对应选择接口的主模式函数（rs422_send、modbus_send、rs232_send函数）失效。

备注

目前仅支持 RS422接口从模式功能。

模式切换和设置

主模式

利用串口或者上位机输入AT命令对基站式采集仪进行设置，以串口助手进行设置为例，首先打开串口助手，进行设备连接（正确选择串口号），波特率、数据位、奇偶校验位、停止位。并选择发送新行，打开串口。

在串口助手发送区输入 AT+SETSLAVE=none,115200_8N1,1 命令进入主模式，然后点击【发送】按钮，在接收区返回OK表示设置成功。其中none代表主模式、115200代表波特率、8代表数据位、N代表奇偶校验位、1代表停止位，最后的1是代表地址。主模式下，波特率和地址无效。

在串口助手发送区输入AT+GETSLAVE=? 命令可以得到当前设置状态，点击【发送】按钮进行发送。

从模式

利用串口或者上位机输入AT命令对基站式采集仪进行设置。以串口助手进行设置为例，首先打开串口助手，进行设备连接（正确选择串口号），波特率、数据位、奇偶校验位、停止位。在串口助手底部输入 AT+SETSLAVE=485,115200_8N1,1 命令进入从模式，然后点击【发送】按钮，在接收区返回OK表示设置成功。其中485代表使用RS485的从模式、115200代表波特率、8代表数据位、N代表奇偶校验位、1代表停止位，最后的1是代表Modbus总线地址。

此时重启设备，出现嘀的一声后，会连续嘀嘀响，说明设备已经进入从模式。

在串口助手发送区输入AT+GETSLAVE=? 命令可以得到当前设置状态，点击【发送】按钮发送。

数据说明

备注

数据格式依赖于脚本，请先掌握和熟悉脚本编写

内部存储格式

内部存储格式仅用于说明数据格式

数据内容格式

通道总个数

通道ID和数据

通道ID和数据

…

通道ID和数据

1 Byte

不定长字节

不定长字节

…

不定长字节

通道总个数：数据内容中包含的通道个数

同一包数据中，可能有相同的通道ID，依据出现的顺序进行区别

数据内容中包含个各要素的采集数据

通道定义格式

通道ID

通道数据类型

数据内容

主类型ID / MID 1Byte

子类型ID / CID 1Byte

1 Byte

n Byte

通道ID：用于区别不同通道，包括主类型和子类型，具体请参见通道编号说明

通道数据类型：用以定义通道数据内容的格式，如下

01h

Unsigned char

1 Byte

02h

Signed char

1 Byte

03h

Unsigned int

2 Byte

04h

Signed int

2 Byte

05h

Unsigned long

4 Byte

06h

Signed long

4 Byte

07h

Float

4 Byte

08h

BCD HH

1 Byte

09h

BCD MMHH

2 Byte

10h

BCD YYMMDDHHmmss

6 Byte

11h

String

n Byte

每当脚本中调用函数 add_data_item ，《数据内容格式》中通道总个数加1，并按顺序增加一组新的通道ID和数据

以下为一帧数据：

Num

MID

CID

TYPE

DATA

MID

CID

TYPE

DATA

MID

CID

TYPE

DATA

MID

CID

TYPE

DATA

MID

CID

TYPE

DATA

05

00

01

01

0C

00

02

01

17

00

03

10

18

08

22

20

52

00

06

03

04

00

00

06

02

04

00

01

Modbus 读取保持寄存器

如果使用Modbus读取保持寄存器命令（03），那么在数据返回前，每条数据将按照4字节对齐展开。不足4字节的将扩展成4个字节，多于4个字节的数据类型将被忽略。

备注

此方法依赖于脚本中 add_data_item 的调用顺序。对于包含总线型接口的异步操作脚本，不推荐使用此方法。

上面的存储数据将被转换成:

/

item1

item2

item3

item4

寄存器地址

0

1

2

3

4

5

6

7

数据

0C

00

00

00

17

00

00

00

00

00

00

00

01

00

00

00

注意：存储格式中的MID：CID/00：03因为数据长度大于4被忽略，数据条目个数由5条变成4条。

然后，按照Modbus寄存器地址进行读取返回。比如，读取寄存器0将返回0C 00。要读取第1个数据条，需要读取寄存器0 连续2个寄存器的数据，然后对返回的4个字节进行数据变换，得到最终的数据值。

注意：返回的数据为低字节优先。

MODBUS示例：

发送

地址

操作码

寄存器

个数

CRC

01

03

00

00

00

02

C4

0B

接收

地址

操作码

个数

数据

CRC

01

03

04

0C

00

00

00

F9

63

Modbus读取输入寄存器

如果使用Modbus读取输入寄存器命令（04），那么将会按照寄存器地址代表的索引值来搜索Mid和Cid，如果匹配并且数据长度小于等于4，将返回该数据条目。数据值将被扩展成4字节。

比如，要读取Mid：Cid = 00：02的数据条目，那么首先要转换成寄存器地址，公式为： (Mid<<8)+Cid = 2。

MODBUS示例：

发送

地址

操作码

寄存器

个数

CRC

01

04

00

02

00

02

D0

0B

接收

地址

操作码

个数

数据

CRC

01

04

04

17

00

00

00

FE

30