Modbus RTU协议使用

模式切换

ASCII -> Modbus

在ASCII模式的命令模式下，即在工作模式在 0~3 时，输入 OPEN ID 之后，输入 MODE 4 。 能见度传感器 将自动重启至 Modbus RTU模式。

Modbus -> ASCII

在Modbus RTU模式下，修改寄存器9 的值为 0~3，则 能见度传感器 自动重启至ASCII模式。

Modbus RTU 通信参数

modbus地址的修改需要进入 工作模式0~3 ，使用 ID命令来修改

modbus地址为 ID命令输入的数值加一，默认为 1。范围为 1~101

串行通信参数与工作模式0~3共用，须在ASCII模式下修改

Modbus RTU 寄存器地址映射

保存寄存器地址

含义

字节数

操作

0

15秒能见度高16位

2

只读

1

15秒能见度低16位

2

只读

2

60秒能见度低16位

2

只读

3

60秒能见度低16位

2

只读

4

报警状态

2

只读

5

报警阈值1高16位

2

读写

6

报警阈值1低16位

2

读写

7

报警阈值2高16位

2

读写

8

报警阈值2低16位

2

读写

9

工作模式

2

读写

10

天气现象

2

只读

备注

天气现象功能仅在特定型号传感器上有效

  • 能见度与报警阈值格式

    数值=高16位 * 65536 + 低16位

  • 报警状态格式

    • 高字节为阈值报警状态

      60秒能见度

      范围

      数值

      小于阈值1

      2

      大于阈值2

      0

      其他

      1

    • 低字节为设备故障状态

      定义

      数值

      含义

      详细

      #define POWER_ERROR

      0x01

      供电电压异常

      小于9V

      #define TEMP_H_ERROR

      0x02

      激光头高温超限

      大于50摄氏度

      #define TEMP_L_ERROR

      0x04

      激光头低温超限

      小于0摄氏度

      #define LENS_ERROR

      0x08

      镜头污染

  • 工作模式

    读取时为4
    写入范围 0~3。 写入后自动重启至新的工作模式。
  • 天气现象

    仅特定型号有效。15~30s内的瞬时天气状态，准确率90%。

    数值含义:

    0x0  //晴
0x10 //大雨
0x11 //中雨---
0x12 //小雨---
0x20 //大毛毛雨
0x21 //中毛毛雨----
0x22 //小毛毛雨----
0x32 //大雪
0x33 //中雪
0x34 //小雪
0x40 //烟
0x50 //雾
0x60 //冰雹或高空坠物
0x99 //飞虫或异常遮挡

Modbus RTU通信示例

  • 读取所有寄存器

    000000-Tx:01 03 00 00 00 0A C5 CD
000001-Rx:01 03 14 00 00 01 FE 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 D0 CA
../_images/modbus_pull.jpg

  • 读取 60s能见度:

    000018-Tx:01 03 00 02 00 02 65 CB
000019-Rx:01 03 04 00 00 01 FE 7A 23               #能见度为510m

  • 设置报警值:

    000000-Tx:01 10 00 05 00 04 08 00 00 00 64 00 00 4E 20 FF C6  #低阈值100，高阈值20000
000001-Rx:01 10 00 05 00 04 D1 CB

  • 切换工作模式到0:

    000000-Tx:01 06 00 09 00 00 59 C8